北宋杀伤性火药的发明，引发了军事武器的革新。开宝九年（976）已有火药武器的记载，《宋史》卷三《本纪》：“八月乙未朔，吴越国王进射火箭军士。”
[16]借助火药的功力，“蒺藜”器实现主动进攻，而且威力巨大。《宋史》卷一百九十七《兵志》：“至道二年（996）八月，神卫水军队长唐福献所制火箭、火球、火蒺藜。”
[17]“火蒺藜”也即“蒺藜火球”、“蒺藜炮”，《武经总要》前集卷十二：“蒺藜火球，以三枝六首，铁刃以药，药团之中贯麻绳，长一丈二尺，外以纸并杂药缚之，又施铁蒺藜八枚，各有逆须，放时烧铁锥，烙透，令熖出。
[18]这些记述中，制作方法之详尽，材料配比之精确，意味着“蒺藜火球”已经从试验阶段走向了成熟应用的阶段。“铁蒺藜”还是“灰炮”、“火妖”和“大蜂巢”等火器的镶入物，宋陆游撰《老学庵笔记》卷一：“灰炮，用极脆薄瓦罐置毒药、石灰、铁蒺藜于其中，临阵以击贼船，灰飞如烟雾，贼兵不能开目。”
[19]对于“赤足”的水兵而言，“铁蒺藜”简直就像天敌，所以此类武器被称为“兵船第一火器”，一点也不足为奇。《纪效新书》卷十八《治水兵篇》：“[大蜂巢]范大炮纸糊百层，间布十层，内藏小炮，半入毒，半入火。又间小炮，入灰
、煤、地鼠，头带火磁，沙炒毒，铁蒺藜粪汁毒炒。包松脂、硫黄、毒人发、角屑等件，此一火器，战守攻取，水陆不可无者。夺心眩目，惊胆伤人，制宜精妙，此尤兵船第一火器。”
[20]有明一代，出现了“蒺藜绳”、“蒺藜牌”以及用于随身携带的“蒺藜筒”。明戚继光撰《纪效新书》卷十五：“（蒺藜绳）每一小尺一个，每一步六个为一绳，俱用绳串入蒺藜心中而出。每一小队，前面下五层，共计十五根，俱牌上，挂带以行。”“蒺藜牌”的制作采用皮鞔，或者轻木板，用竹竿撑起，或用钉子固定。“凡兵所带绳串蒺藜，挂于此牌，向外钉上，以行用时取下。铺地圆藤牌，虽为击杀之器，而不能立束部伍。凡赖之以束整，部伍齐进，止遮人众，壮士气。进如堵墙，退如风雨者，惟有此牌之功为大，为可用。奈只可以遮隔刀枪，而不能隔铅子。尚俟天生豪杰之才，更为之。其法，长五尺，横阔三尺”
[21]在这个时期，制作“铁蒺藜”时开始入有毒物质，明唐顺之撰《武编》前集卷六：“贼骑自至，于颠覆其法亦六。一曰刺球，四方有锋，中间有蒂，以铁为之。二曰蒺藜，砺之以锋，淬之以毒，以铁为之。”
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